当下的智能驾驶行业，正处在一个“术语极多、共识极少”的阶段。几乎每家车企都有自己的表述方式——端到端、BEV+Transformer、激光雷达方案、纯视觉、通用模型、规划学习、自研芯片……这些词听起来都像“未来”，但它们彼此之间并不统一，落地层面也良莠不齐。

再加上近期几起引发广泛讨论的智驾事故，让公众对于“自动驾驶”这个话题产生了明显的分化：

部分人依然相信技术正在快速演进，另一部分人开始担忧其可靠性、责任归属甚至商业诱导性。

在这样的背景下，4月15日小鹏在X9发布会上的表态，则格外有“姿态感”：

它没有再对用户讲“选配高阶智驾”，而是干脆把整套系统做成了标配——全系双Orin X芯片、纯视觉方案、城区无图、端到端感知控制模型，直接默认开启。这种“把智驾当基础功能而非高配卖点”的思路，在今天的行业语境中，是一次有辨识度的表态。

这里不是说X9本身是一款“革命性MPV”。本质上，它的造型、尺寸、价格、座椅舒适性，都没有跳出现有高端电动MPV的范畴。但这一次，它身上所搭载的一整套智驾技术栈、芯片路径、系统架构，代表了当前行业中极少数真正试图将“自动驾驶公司思维”产品化的尝试。

具体来看，小鹏这次在几项关键技术策略上，选择了完全不同的落地方式——

首先，是用纯视觉方案推翻了此前的激光雷达主导逻辑。2025款X9取消了激光雷达，转而依靠双Orin X芯片支持的纯视觉感知方案，支撑城区无图智驾功能。这里的关键不只是“敢不用雷达”，而是底层算法和计算架构是否足以支撑这种策略在复杂场景下的泛化能力。

其次，是将端到端大模型正式落地在产品级智驾系统中。小鹏是目前国内唯一宣称在量产车上应用端到端（E2E + RLHF）大模型方案的车企。这个模型并不依赖传统规则引导，而是以模仿人类决策为目标，直接从感知到控制建立闭环，这对长尾场景的适应性被认为是更具潜力的路径。

这类模型的训练背后，是庞大的算力支持与数据系统。

小鹏目前正在开发一套参数规模高达720亿的“世界基座模型”，具备链式推理能力（Chain of Thought），支持跨场景泛化，并最终控制车辆执行操作。

这一模型将基于海量真实道路数据（预计2024年底将突破2亿段clips）与虚拟工况生成数据在云端训练，通过“知识蒸馏”压缩为可在车端运行的小模型。

这种方法可以在保证理解力的同时，大幅降低对车端算力的依赖。

行业分析人士指出，现在的自动驾驶训练，本质上是“喂数据、套规则”——通过大量样本教车辆识别某种场景，并在规则库中选一个最优解。但一旦这个场景发生了微妙变化，比如角度不同、光线不同、规则冲突，系统就容易做出错误判断。

而世界模型的目标，是让AI不再只“识别事物”，而是像人脑那样“理解它为什么发生”。它不是在找答案，而是在建立上下文。比如前车突然偏移，传统系统可能误判它变道，但世界模型会考虑到对方车道前方出现障碍的可能，优先选择减速观察——这是一种“思考路径”，而不是规则匹配。

因此，大世界模型被越来越多头部企业视为通向更高级别自动驾驶的核心路径。

特斯拉是最早重写底层架构、转向端到端模型的玩家，蔚来、小鹏、理想等也在发力自研大模型，用以提升车辆对复杂场景的理解与应对能力。

其本质，是从“程序执行器”进化为“情境理解者”——让自动驾驶不只是反应快，更是反应“对”。

这类大模型的真正价值，在于让车辆具备了“所见即所判”的能力，即使在不同国家、不同城市、不同交通规则下，也能自主理解上下文语境，做出合适反应。

它描绘的是一种“全球泛化”的技术路径，而不是像今天的 FSD 那样，在中国还会把公交专用道误判为可行驶车道。

支撑小鹏这一系统运转的，是即将在今年Q2量产的小鹏自研“图灵AI芯片”。

根据公开信息，这颗芯片峰值算力可达750TOPS，相当于3颗Orin X，并针对神经网络运行进行了结构优化，具备在车端本地运行30B参数模型的能力。更重要的是，图灵芯片并不只是为了X9开发，它是小鹏“软硬一体化”战略的核心底座，未来也将服务于飞行汽车和人形机器人项目。

芯片+模型+自研OS+闭环架构，小鹏这次没有用“产品定义”来兜售智驾，而是用完整的系统性技术栈去实现规模化部署。

X9，只是这套体系第一次以完整形态“公开投放”在用户市场上。

目前很多人还在把AI理解成一个“锦上添花的辅助功能”，而不是“重新定义整车行为逻辑的引擎”。这就像在iPhone发布之前，人们以为“触屏只是个更大的按键”，而没意识到它会重构整个交互范式。

小鹏正在把“自动驾驶的全部话语权”从后台研发，搬到了前台体验，把技术能力直接包进产品，日常可用，成本可控，逻辑闭环。

当然，这一切是否成立，还需要落地去检验。图灵芯片量产是否顺利、世界模型在不同城市的泛化是否足够、端到端系统在事故责任划分上是否具备可追溯性，这些都不是可以一蹴而就的挑战。

但在智能车行业集体“语焉不详”的2025年，小鹏至少让人看到了另一种路径的可能：不是靠讲故事造预期，而是靠芯片和模型先“自证”再“公测”。

如果说2024年是智驾技术方向模糊、路线混战的一年，那么2025年很可能是“责任下放”“合规落地”和“成本结构优化”的临界点。

X9的发布，恰好站在这个点上——它未必能一锤定音，但确实是一个新的参考答案。