此前曾在2019年广州车展上亮相的全新一代奥迪A6 all road车型即将上市，奥迪对外公布了其车型的预售价格为56.5万元。该车将只搭载一款动力总成，3.0T V6涡轮增压发动机匹配7速双离合变速箱。

外观方面，全新一代奥迪A6 allroad 采用了与A6L车型相同的全新家族设计语言。整体造型没有了以往的圆润，更多采用了富有棱角感的直线条设计。六边形进气格栅配合矩阵式LED大灯，格栅处的新设计让它与A6L区分开来。

该车最大的特点是其Avant造型的车尾，以及凸显off road风格的侧边黑色包围。车身尺寸方面，其长宽高分别为4950/1900/1500mm，轴距为2930mm。

内饰的风格则与全新A6L完全一致，只是在细节之处点缀了不同的风格。奥迪标志性的虚拟驾驶座舱依旧能够提供出色的显示效果，多媒体系统提供了重力感应按压反馈。并且上下双屏幕均支持这种操作。

动力方面，全新一代奥迪A6 allroad 将搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大功率为250kW（340Ps），最大扭矩为500Nm，匹配7速双离合变速箱，同时还配备quattro四驱系统与自适应空气悬挂系统。