提到辅助驾驶，首先让我们想到的就是巡航定速，这可是车辆早期辅助驾驶的利器。提到这个配置的时候往往带着高科技的意味，和ABS一样具有卖点，就差在车尾的ABS边上再贴个Cruise control了。

不过，巡航定速只是驾驶辅助的初级功能，它虽然能让驾驶员在驾驶过程中暂时地解放右脚，但却无法全面地接管司机的驾驶，并且还容易在驾驶过程中带来犯困、走神以及刹车不及时的隐患。客观上，更多地好像是替代了换挡拨片的功能。

再后来，就是ACC自动跟车、紧急制动以及其它的辅助驾驶，它具有自动车道对中、自动跟随前车、全自动泊车等功能。这些功能综合在一起都属于L2级别辅助驾驶。虽然功能很多，但谈不上智能，有的时候甚至还会挑战老司机的驾驶经验，遭到老司机的反感。它存在最大的意义是给驾车者提供比以往更高的便利性。以往一定要人为的操作，现在你可以选择让车辆自己来帮你做了，比如跟车和泊车。

那么从定速巡航到ACC自动跟车再到L2级别驾驶辅助的演变升级，无非是想让驾驶员在驾驶过程中更安全、更信任、更轻松。可本质上，这些都是被动的，缺少主动的想法和主动的操作。在此，我们不得不提到小鹏的NGP自动导航辅助驾驶功能，它就可以做到自动驾驶和主动驾驶。

下面，我们先一起认识一下什么是NGP吧。

NGP（NavigationGuided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPilot 3.0系统下，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶功能。它的实现有一个关键因素，那就是高精度地图（高德地图提供），相当于在导航过程中由驾驶员主导整个驾驶过程，但系统能够帮助你完成加减速、并线超车等等的辅助驾驶。

那么只要设定了A点到B点的导航到目的地就能开启自动导航辅助驾驶吗？当然还不行，在设定了A点到B点的导航到目的地后还需要另外两项必要条件，一个是要进入NGP可用区域，另一个是需要驾驶员向下拨动两下换挡拨杆。符合了上述三个必要条件，NGP就可以开启了。开启后，显示屏上会有NGP开启的标志。当NGP开启后，驾驶员可以通过方向盘左侧功能按键调节巡航速度和跟车距离。

设定了A点到B点的导航到目的地，很容易理解，就是在导航设定要去的地方。而进入NGP可用区域则指的是进入环路或封闭的高速路段。因为自动导航辅助驾驶有一个以高速公路（当然封闭道路的环路也可以）为使用场景的前提。在这个前提下，开启NGP自动导航辅助驾驶，车辆会根据导航进行自动驾驶和主动驾驶，车辆在高速中可以自主变道、自主选择最优车道、自主调整限速、自主实现超车、自主进出匝道、自主通过匝道切到另外的高速上。当然，使用的场景必须仅限于在高速上。

自动驾驶在高速场景下率先得到量产应用，原因十分简单。因为高速的路况远比城市路况简单，高速上并没有红绿灯，没有十字路口，没有行人，更没有自行车和乱窜的电动车，车辆只需要做好跟车、车道选择以及进出匝道即可实现自动驾驶。

NGP系统除了支持自主变道、超车等辅助驾驶功能，还可以提供交通指示牌识别、拥堵道路跟车、故障车辆避让、大货车规避等更多场景的应用。而如果行驶到偏远地区或信号弱等区域，系统便会自动切换到XPILOT3.0 系统，此时车辆依然享有ACC 自适应巡航+ LCC 车道居中保持等驾驶辅助功能，以及变道自动紧急避让等主动安全功能。

要实现以上功能需要超强的软硬件支持。比如，在感知层面搭载的传感器系统，包括5个毫米波雷达、14个摄像头、12个超声波传感器，厘米级高精度定位、分米级高级驾驶辅助地图、博世iBooster制动助力系统，此外还有惯性制导的功能。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。

目前，只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。

不过在享受这些功能之前，作为初次使用者，还需要通过一个简单的测试才行，这一步有点像考驾照。因为NGP确实需要有认真学习的过程，它并不像我们普通车型上的ACC和CC那么容易理解，我们要在学习的过程中对它的功能进一步了解，从而区分好电脑能做的工作和我们何时需要去接替电脑的工作。这也是和电脑建立信任的第一步。

通过测试后，我们开始进入实际的高速驾驶体验阶段。

通过语音导航设定好我们要去的目的地后，开启NGP功能的第一步就完成了。然后，我们驾驶车辆进入NGP可用区域，也就是高速路的主路当中。

当屏幕上出现NGP的标志后，向下拨两下挡杆即可启动NGP功能（小鹏P7的挡杆位置就是通常我们开燃油车的雨刮位置）。

在NGP启动后，驾驶员只需要一只手搭在方向盘上即可，而右脚则完全可以脱离加速和制动踏板。在实际驾驶中，为了体验NGP的功能，我的右脚都是长时间处于休闲状态。只有当车辆提示驾驶员需要接管车辆的时候再把脚放到踏板上就可以。高速路全程由电脑驾驶，证明NGP功能非常值得信任。

在实际驾驶过程中车辆可以识别到桩桶和停在应急车道的工程车，并进行了自动变道。当并线或超车时，它对道路参与者有个预测，对前车的运动轨迹能够做判断，不会和任何并进来的车去抢行，能够非常安全顺畅地完成超车和并线，给人一种更老司机的感觉。

此外，出于安全行车以及合规要求，NGP会对驾驶员的双手是否摆放在方向盘上进行监视，其目的是为了确保当紧急情况出现时，驾驶员能够及时接管车辆。一般情况下，当驾驶员的手离开方向盘15秒后，系统会在仪表屏上发出文字警示（如上图所示），并要求驾驶员轻微转动方向盘。如果连续三次未得到反馈，系统将终止NGP功能。其目的就是需要和驾驶员有一个互动，以便让车辆知道此时的驾驶员并没有睡着或者在做其它不利于安全驾驶的事情。因此，驾驶员需要进行配合完成操作，而这种轻转操作并不需要去小幅转动方向盘，实际上就是给方向盘一个轻微的压力或阻尼即可，让它感知到你此时能够和它互动。

试驾接近尾声，当我们准备驶出高速路时，车辆会提前告知NGP功能即将退出，提示驾驶员准备接管车辆。此时，我们只需要做好接管方向盘和踏板的准备即可。

由于试驾时间有限，本次只是对自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道等简单使用场景进行了体验。尽管如此，依然给我们带来了很大的惊喜，那就是在高速路段驾驶过程中NGP可以全程接管并得到完全的信任，能够大大缓解驾驶者的疲劳。同时，在驾驶过程中和小P语音聊天也不会感到无聊。

尽管小鹏NGP表现很优秀，但仍然是辅助驾驶的一个阶段，它只是在特定的场景下实现了自动驾驶的功能。虽然它仍旧不是自动驾驶，但却意义重大，它让我们在特定的场景下实现了对电脑驾驶的信任，并且可以放心地将自己的命运完全交付给电脑。对此，小鹏汽车也坦诚地表示，NGP高速自主导航驾驶功能依然属于"辅助驾驶"范畴，希望通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非"替代"驾驶员。

此前，小鹏汽车完成了广州至北京NGP自动导航辅助驾驶3000公里远征挑战，可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。这种大规模的实测尚属首次，充分体现出小鹏汽车对NGP自动导航辅助驾驶的超强信心。另外，这种大规模长距离实测也是对用户做了一个很好的教育，让更多用户更加关注NGP自动导航辅助技术。