日本桥，位于东京火车站附近的一座标志性建筑。从江户时代开始，这里就是连接东海道的起点。至今，日本桥周围还分布着许多从江户时代承传下来的百年老店。在很多日本人心中，日本桥不仅是横跨日本桥川的一座桥梁，更是日本步入强国的象征性建筑。1911年日本桥建成，这一年日本正式收回关税自主。时至今日，日本桥也是东京都中央区的标志，商业金融大厦环立四周，保持着昔日的繁华。

2019年7月，日本桥一座大厦内正在迎来一家新的公司，它就是丰田汽车在2018年3月成立的丰田研究院高级研发公司（Toyota Research Institute Advanced Development,Inc. 简称TRI-AD）。这家公司的主要任务之一是“加强丰田的软件能力”。另一个目的是成为“先进的研究开发”与“实际销售给客户的车辆”之间的桥梁。与日本传统企业的建筑风格不同，这座新办公室不止拥有简单的办公环境，还提供Dojo道场、饮食餐厅等，到处充满硅谷风格。

仅在TRI-AD办公室正常运营一年之后，2020年7月的一天，工人们将TRI-AD的名字摘下，换上新公司名称——“Woven Planet Holdings”。与之前相比，整个办公环境更加具有“科技范”，工作风格也在向硅谷看齐。在TRI-AD的CEO James Kuffner（詹姆斯·库夫纳）看来，这样的设计风格可以更大限度的发挥出工程师的能力，为公司带来更大的革新。

身处TRI-AD这个团队，库夫纳是为数不多的西方面孔之一，同时也是丰田史上第二位美籍董事。熟悉日本企业文化的人大多知道，。一直以来，都很少有外籍高管进入董事会成员，库夫纳的到来和提名董事，一步步见证了丰田对发展自动驾驶技术的决心。

Woven Planet控股公司首席执行官James Kuffner库夫纳

库夫纳被人称为硅谷技术大神，他曾是谷歌机器人部门的联合创始人，主导机器人业务的研发，提出过“云机器人”的概念，帮助谷歌开发了自动驾驶汽车。在很多人看来，库夫纳从科技氛围浓厚的IT企业转投传统汽车制造业是一次冒险，但对于库夫纳而言，研发一系列无法生产的机器人的生活已经让他厌倦，他希望有所改变，希望在丰田实现自己的未来梦。

库夫纳加入初期，丰田许诺他领导整个云计算部门，并拥有“做什么”和“怎么做”的权力，而库夫纳也看重了丰田当时建立的TRI目标。在丰田章男的应邀下，2016年库夫纳正式加盟丰田人工智能研究实验室，负责开发人工智能技术。到2018年时，丰田汽车意识到在自动驾驶领域的不足，联合日本爱信精机以及Denso电装联合投资28亿美元，创办TRI-AD。同时，宣布TRI-AD由当时的丰田美国研究院TRI首席技术官库夫纳担任CEO。

TRI-AD的创立被赋予多项任务目标，其中最重要的一项是构建研发、生产流畅性软件通道，保证自动驾驶技术从无到有的顺利产出。同时，TRI-AD还要强化与丰田美国研究院TRI的协调合作，实现资源互通和成果共享。

不同于实验室的闭门研发，TRI-AD要将技术推向市场。从TRI-AD在2018年成立，库夫纳带领的TRI-AD团队在运营两年的时间中做出了一系列成果。2019年时，丰田就发布了基于雷克萨斯 LS500 改造的自动驾驶车辆TRI-P4；2020年时，TRI-AD联合其他供应商为使用商业卫星图像的自动驾驶构建了自动化高清地图。丰田汽车的自动驾驶从零开始，到2019年初步成型，再到2020年正式量产，实现一次又一次的前进都离不开库夫纳的功劳。

TRI-AD本来只需要肩负起开发更智能、更安全移动手段的任务，但在丰田章男看来，TRI-AD只是加强了丰田的软件能力，侧重于自动驾驶技术的研发，但“技术”无论如何发展都没有“完工”的一天，为了让自动驾驶实现“让所有人都安心的驾驶”，TRI-AD必须提前打造一个未来场景，能够再现多种、无限的自动驾驶情景进行场景测试。在这种需求下，丰田章男宣布2020年7月8日正式重组TRI-AD。