高阶智能驾驶辅助的普及，或许要从百度开始

近两年来，国内智能网联汽车快速发展，数字化等技术正在推动汽车加速向不断进化的移动第三空间演变。据国家发改委预计，到2025年中国的智能汽车将达到2800万辆，渗透率达到82%。

2022-09-16 | 出处：汽车商报 | 责编： V讯网

从产业驱动的角度来说，在全球产业结构调整世界经济一体化的前提下，硬科技会成为引领世界经济未来五十年的引擎和动力，而智能汽车是硬科技里面最核心的板块。

可以说，在传统燃油车时代，美日德法韩等西方经济体掌握核心技术，智能化新能源汽车给了中国换道超车的机会。当前，国内自动驾驶技术研发正热，众多车企和科技公司纷纷布局，国内自动驾驶技术已经取得了一些成就。然而不能忽视的是，目前，自动驾驶技术想得到更广泛的推广还有着一定的距离：首先是研发层面，大量的人力物力投入，使得自动驾驶的成本居高不下，这也导致了最终的技术或者产品价格普遍偏高，部分车企和科技公司目前并不具备量产或者推广的体系力；其次是安全层面，就目前而言，自动驾驶还存在着一定的安全隐患，与此同时，国家针对自动驾驶的相关法律法规还有待完善。

因此，如何让自动驾驶技术更“亲民”、更“安全”成为了行业亟需解决的问题。

| 专为“普及”而来

如今，随着新能源汽车的快速发展，智能化逐渐成为了热门话题。而智能驾驶辅助作为汽车智能化进程不可或缺的一部分，也获得了越来越多的关注，消费者更是对这些汽车喜闻乐见。根据测算，2021年我国前装标配ADAS(L0-L2)的新车上险量达807.9万辆，同比增长29.5%，渗透率接近40%；2022年上半年，ADAS新车上险量达416.4万辆，渗透率超过45%。预计2025年，国内ADAS的市场渗透率将超过91%，届时L2渗透率将超45%，L3以及L4/L5的渗透率分别有望达到8%和1%。

而对广大消费者来说，有相关的调研报告显示，超九成消费者希望体验驾驶辅助系统，近三分之一的用户愿意购买带有自动驾驶功能的车型。据乘联会预测，未来五年智能驾驶市场规模将继续保持增长态势，到 2024年，智能驾驶市场规模有望突破 1000亿。

可以说，无论是从国家发展层面上，还是从用户的期待值来说，高级驾驶辅助都有着十分广阔的发展空间。有专家认为，全面自动驾驶是大势所趋，未来融合了自动驾驶的智慧道路交通体系必将实现。那么如何实现这一目标？在本报记者看来至关重要的一点就是需要细分场景进行技术储备和数据积累，简单来说就是隐藏在自动驾驶技术背后的体系力。

众所周知，自动驾驶是一个系统工程，要实现在全场景情况下使用，对感知、软件和硬件的要求都很高，是一个长时间、高积累的过程。从2010年发力人工智能，到2013年布局自动驾驶，可以说百度是智能驾驶行业入局最早，投入最多的中国科技公司。

百度智驾产品解决方案为软硬一体、行泊一体，从泊车辅助到全场景行车辅助的解决方案，包括AVP智能泊车和ANP领航辅助驾驶系统。

其中，百度AVP作为行业内唯一无需人在车内的自主泊车技术，目前已经上车威马W6、广汽埃安全系车型、长城坦克，也将在年底前陆续上车魏派，欧拉猫系列车型。根据统计，这项功能终端激活率85%，次月留存率80%，已点亮180个城市，获得了广大用户的一致好评。

而ANP智能驾驶辅助系统则包含了以高速路段为主的ANP 2.0以及面向城市进行高等级自动驾驶的ANP 3.0，兼具了智能行车和智能泊车的全场景出行。今年，AVP升级成行泊一体的ANP 2.0（高速ANP+AVP），除了自主泊车、记忆泊车之外，还包括高速路路段的领航辅助驾驶功能，已经确定上车的客户包括了威马、比亚迪、岚图等车型，其中搭载ANP 3.0技术的集度汽车将于明年正式量产落地。

“我们坚持软硬一体的思路，并全栈自研了算法和计算平台ACU，确保端到端效率最大化。同时在城市域、高速域以及泊车域形成了一套完整的自动驾驶解决方案——ANP。”百度智驾业务部相关负责人表示。

和其他厂商的方案不同，这套ANP 2.0基于百度在智能驾驶、座舱交互、地图、云端的全栈能力，是一套舱驾云图一体数据闭环方案，从而帮助下游客户降低联调成本，缩短量产时间。具体表现出了以下优点：

第一是深度融合，地图信息既可以实时反映车辆状态信息，同时车辆通过传感器等采集数据反馈给地图做更新；第二是智能提升，SD地图可提供实时的路况、交通事故等多方面的信息，为车辆变道、降速等快速作出响应；第三是快速部署，通过降低联调成本，可以大大缩短量产时间；第四是数据闭环，ANP 2.0与数据平台打通，该平台和ANP 3.0系同一套数据回传方案，大量的数据共享与反馈提供了重要决策；最后是能力反哺，ANP 3.0和Robotaxi的能力可以反哺至ANP 2.0，为ANP 2.0提供了大量的数据和技术支撑。

与大多数车企从下而上，从基础的L2自动驾驶技术向L3、L4推进不同，ANP方案则是从上至下。其技术基于百度Apollo L4级无人驾驶汽车技术降维而来，所以在技术水平上更领先，与此同时在表现形式上也更加灵活。

此外，对于更高级的自动驾驶，高精度地图无疑发挥了明显作用。据了解，百度从 2013 年开始高精地图的研究，是国内少有具备完整的自主知识产权，拥有从采集设备到数据加工全流程自主技术研发能力的高精地图数据提供商。其领先程度具体表现在以下三个方面：首先是最懂自动驾驶，百度已在30城实现了Robotaxi的无人化运营，解决各类中国特色驾驶场景，并沉淀至地图产品，百度具有全球领先的智能驾驶经验沉淀，是最懂自动驾驶的中国图商；其次是最大数据生态，百度具备最大的多源数据生态和完备的数据闭环更新能力；最后是数据一张图，“舱&驾一张图”能更好的支持人机共驾，从根本上解决高清到标清地图关联错误和接边场景问题，而“行&泊一张图”则能实现在不同智驾功能场景无缝切换。这样一来搭载该项技术的车型既能适应多域融合趋势，又能避免跨域交互、重复存储、降低系统复杂度。

百度智能驾驶事业群组首席产品架构负责人在第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会上直言：“软件是工具，数据才是灵魂。智能软件不在乎是否自研，而在于能否积累自己的数据，进而根据用户的需求打造出差异化的产品，车企应从生产制造转向掌握用户与数据，车企实际守着数据的宝矿却没有深入挖掘。”

可以说，汽车智能化发展已经成为电动化后最为重要的产业趋势，自动驾驶也正在快速重塑整个汽车产业价值链。在竞争日益激烈的当下，车企也纷纷通过快速智能化产品迭代，构建品牌智能化标签，满足用户对智能汽车的多样需求，实现品牌向上。而自动驾驶研发周期较长，投入巨大，短期内无法快速上车，头部新势力行动较早，率先通过全栈自研的方式量产高阶自动驾驶，而对于传统转型较慢，规模较小，资金有限的车企来说，搭载成熟量产的高阶自动驾驶方案是快速抢占智能汽车市场，构建用户心智的路径。

从去年上海车展到成都车展来看，新势力和头部自主品牌车型都纷纷搭载了高阶自动驾驶，入门车价已经下探到10-15万，比如荣威RX5、五菱宏光MINI EV等。与此同时，从理想、小鹏等新势力车企取消智驾软件包收费，改为标配的现象来看，高阶智能驾驶辅助不再是“高高在上”的“新科技”，更多的是未来汽车行业发展重要方向以及核心竞争力。在技术持续突破、需求不断涌现及利好政策频出的大背景下，2023年或将成为高阶驾驶辅助发展大年。

一方面是因为新能源汽车发展的下半场，智能网联成为了不可或缺的一部分；另一方面，随着科技水平的进步以及消费升级，消费者更愿意接受高阶智能驾驶辅助这项功能，智能化越来越成为成为车企差异化竞争优势。那么加快布局，重视搭载高阶智能驾驶系统也成为了新汽车发展下半场的重中之重！然而对于那些技术不够成熟的车企而言，如何应对变局？百度自动驾驶技术无疑为他们提供了一个快速发展并助力品牌向上的机会。

| “安全”始终是第一要务

对于传统汽车来说，一辆汽车在研发、制造、使用等各个环节都会经过一系列的安全测试，其安全标准也是非常完善的。一辆不怎么“智能”的汽车要确保安全是相对比较容易的，只要保证机械层面的可靠性和稳定性就基本能保证安全。

而与传统汽车相比，自动驾驶汽车系统更加复杂，无论在感知还是决策规划等层面都发生了质的改变，这也使自动驾驶汽车面临着新的安全挑战。因此，自动驾驶汽车已经超越了传统汽车所遵循的ISO 26262的功能安全标准的范畴。这也为自动驾驶技术提出了更大的挑战。

据了解，百度ANP 2.0是国内唯一的L4级领先自动驾驶技术降维应用，打造L2+级辅助驾驶产品，不依赖激光雷达的360度双重感知融合，结合Robotaxi千万级数据和AI算法经验复用到城市拥堵和长途高速场景，充分发挥硬件性能。据悉，到目前为止，百度高精地图已覆盖全中国30万公里高速公路+城市快速路；在安全性方面，其通过仿真测试、封闭场地测试、实际道路泛化测试确保ANP2.0的产品质量（ANP2.0高速领航驾驶是实现高速路，城市快速路，泊车场景的软硬一体、行泊一体智驾方案），实际泛化测试里程已经达到30万公里。

而在产品设计方面，百度ANP 2.0则通过三个方面进行了全方位的安全保障：在激活前，系统进行安全排查确保系统在安全环境下使用；车机趣味性的新手教学指南和实操指南有效指导用户使用；在运行中，疲劳检测确保驾驶员保持注意力，并及时提示风险；最后，在退出时，提前接管提醒，保证驾驶员充足反应时间，平稳接管保证人际驾驶权平稳切换。可以说，无论是从数据、算法还是从产品设计层面，百度ANP 2.0都为智能辅助驾驶提供了全方位的保护，确保了出行的安全。

不可否认，无论汽车行业如何发展，安全始终是底线。正如工信部装备工业一司司长王卫明所说：在汽车产业高速发展的同时，要清醒地认识到，汽车安全是事关汽车产业持续健康发展的第一要务。的确，安全已不仅仅是一款车在配置上的体现，更是一家企业是否有实力承担相应企业责任的代表。