积怨已久的何马，又开始隔空互怼了。

11月20日，小鹏汽车在广州车展上宣布，将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。小鹏汽车这一举动被外界解读为欲“正面杠”特斯拉FSD（完全自动驾驶能力）。

消息公布不久，特斯拉CEO马斯克立刻转发相关推文，暗示对方“抄袭”：

 “他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。” 

并且，马斯克在回答网友关于小鹏汽车是否剽窃了特斯拉旧代码的提问时，毫不避讳地说：

“是的，他们还偷了苹果的代码。”

对于马斯克明里暗里的指责，小鹏汽车CEO何小鹏也毫不留情面的在微博隔空回怼：

“看来我们发布的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，你要有思想准备被我们打得找不着东”。

何小鹏所谓“西边的某人”，指的就是马斯克。其所配图片上“淬炼心性、养成自己”八个大字更是耐人寻味。

特斯拉指责小鹏汽车剽窃已经不是第一回了。

2019年3月22日，特斯拉公司宣布起诉一名前中国籍雇员曹光植，起诉理由是这名员工窃取其Autopilot技术的源代码后，加入了中国电动汽车初创公司小鹏汽车, 成为其自动驾驶感知负责人。

特斯拉在起诉书中称，曹光植在特斯拉任职期间是Autopilot团队具备访问源代码权限的40人之一，从2018年开始，他向自己的 iCloud账户上传Autopilot相关源代码的完整副本。

根据特斯拉的说法，曹光植一共转移了超过 30 万份与Autopilot相关的文件和目录，在2018年年底受聘小鹏后，他从电脑上删除了12万份文件并断开了他的iCloud 账户，在特斯拉任职的最后一天，他清空了自己的浏览器记录。

单凭以上线索，特斯拉就认定了小鹏汽车的剽窃行为。

彼时，何小鹏也在朋友圈里进行反驳称，人才的流动，包括中美高端人才的流动在企业之间是正常行为。“如果用这种方式来降低人才流动，还不如思考如何提高企业的内部人才竞争力。”

后来，小鹏汽车甚至还在一份声明中指出，特斯拉所极力表现出来的一切尝试，都显示出对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为，无端指责不会放慢小鹏汽车自主研发的脚步。 

2019年至今，围绕曹光植一案，特斯拉与小鹏发生了多次争执。今年4月，小鹏汽车对剽窃事件再发声明称，至今仍没有任何证据显示，小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。

直到现在，那起轰动一时的自动驾驶技术剽窃诉讼案件也没有最终结果。

马斯克说了，小鹏汽车还“偷了”苹果公司的自动驾驶技术。没错，这是除特斯拉外，另一起状告小鹏汽车剽窃且至今无果的案件。

2014年，苹果推出了极为神秘的自动驾驶项目“泰坦计划”，想依靠此打造出自己的“苹果汽车”，旨在与特斯拉和底特律汽车行业进行竞争。

为此，苹果计划雇佣千名以上的工程师。

2015 年 12 月，张晓浪应聘加入苹果，成为“泰坦计划”的一员，担任硬件工程师，具体的工作内容包括设计和测试电路板，同时还有对自动驾驶传感器数据进行分析。

因为工作需要，张晓浪被允许访问大量苹果自动驾驶项目的内部数据库，这些数据库的机密程度很高。

2018年5 月，张晓浪从苹果离职，并且在小鹏汽车的硅谷分部办理了入职。就在这个当口，苹果的安全团队在查看张晓浪上交公司发的两台 iPhone 和笔记本电脑的设备历史记录时，发现他的下载量大幅增加，包括机密文件的相关信息。

随后，FBI将他逮捕，并展开调查。

在张晓浪被捕不久后，2018年6月，陈继忠入职苹果，担任自动驾驶项目工程师。

在苹果工作期间，陈继忠拍摄照片并将大约2000个机密文件备份到他的个人硬盘上。根据美国媒体报道，陈继忠或试图将这些文件提供给小鹏汽车。

2019年1月31日，陈继忠在前往旧金山国际机场以去往中国的途中，在一个火车站被FBI逮捕。

联邦检方指控称，张晓浪和陈继忠在为苹果公司秘密自动驾驶汽车项目工作期间，“窃取”了大量与该项目有关的文件，并有将此文件共享给一家中国新造车公司的意图。

当时美国媒体称，这家中国新造车公司是苹果在自动驾驶领域的主要竞争对手小鹏汽车。

不过，他们都没有认罪，在被捕后不久就被保释，此后一直受到监视。

针对此事，小鹏汽车在第一时间进行了澄清，张晓浪的确是小鹏员工，但对“窃取”苹果机密文件一事并不知情；而陈继忠根本不是公司员工，公司也未曾面试过他。

小鹏汽车的声明不但没有获得苹果公司的认可，反而另其勃然大怒，苹果公司随即对联邦法院称，要“深切关注”这两名被控窃取其商业机密的华裔前雇员，希望能够对两人的位置持续监控，以防他们在审判前试图“逃跑”。

根据美国法律，如果这两位华裔工程师罪名成立，那么将面临至少10年的监禁和25万美元的罚款。

不过，这起案件与特斯拉控告的窃密案一样，至今无果。

特斯拉和苹果在没有确凿证据的情况下，先后指控小鹏汽车剽窃自己的自动驾驶技术，这说明什么？

一种可能是小鹏汽车确实存在剽窃行为，只是证据不足；另一种可能是像何小鹏说的，他们忌惮中国公司在自动驾驶领域的崛起。

2019年2月，加州机车辆管理局（DMV）披露的年度报告中，达到披露标准的48家自动驾驶路测单位，技术实力一一曝光。

谷歌系Waymo仍然排名第一且遥遥领先，通用旗下Cruise紧随其后，美国无人车明星创业公司Zoox排名第三。

华人/中国无人车玩家Nuro、Pony.ai和百度，拿下了第四、第五和第七交椅，成绩斐然。

而将自动驾驶技术视为瑰宝的苹果公司，差点让人笑掉大牙，居然只排名：

倒数第二。

垫底的是之前撞死过人的Uber，人家因事故停了一年，情有可原。

可动用了几千名工程师，潜心研发了四年的苹果公司，竟取得如此成绩，库克看了也多少有点挂不住脸吧。

判断自动驾驶技术水平高低，最主要看的是接管次数。即自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题，需要人类驾驶员接管汽车的情况。

技术越好，脱离接触频率越低，接管干预次数越少。

技术越差，脱离接触频率越高，接管干预次数越多。

排名第一的Google兄弟公司Waymo，平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，差不多是从首尔到开普敦直线距离的两倍，几乎是第二名——被通用收购的Cruise的2倍了。

备受期待的苹果，没想到技术实力如此之差。

苹果无人车每次人工接管后平均只能撑1.8公里，相当于北京故宫正门到神武门之间的距离，库克家的自动驾驶只能从皇帝家正门跑到后门，也就个扫地车水平，真搞不懂美国哪有脸说中国公司偷窃苹果的自动驾驶技术。

目前来看，Nuro、Pony.ai和百度等中国公司已经在全球自动驾驶领域里已占有一席之地，而后起之秀小鹏汽车也在全力向前冲击。刚刚发布的全新下一代自动驾驶架构，将激光雷达技术引入量产车，就是推广自动驾驶技术的一个重大突破。

目前，小鹏汽车已经在量产的P7智能轿车上配备了用于自动驾驶的硬件，总共有32个传感器，并设置了冗余机制，以避免任何单点故障。

小鹏汽车正在通往“更安全”自动驾驶的道路上越走越远，而马斯克的特斯拉还在纠结竞争对手是否剽窃的问题，多少有些让人唏嘘。

无论怎样，市场是最公平的，小鹏汽车到底有没有剽窃，真刀真枪一比便知。